로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍
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작성일 22-10-12 15:44
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로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍에 대한 글이며, 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재 등에 관한 글입니다.
로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍
작품 개요
플로우 차트
작품 설명(說明)의 목차
작품 설명(說明)의 도식도
구현방법
최종 프로그래밍
역할 분담
마인드 스톰 해결해야할문제 수행 경과 보고
작품의 일정
자체 평가
구현 방법
1. Line Tracer
• 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재
• 흰색과 검은색을 구별, 검은색 라인을 따라서만 이동
• 호로그램은 다음과 같음
#define VALID_LIGHT 45
task main()
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
for(;;)
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_LOW);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
back();
if(SENSOR_1 ] VALID_LIGHT)
&…(drop)
설명
로봇공학 장애물 처리 로봇 개발 계획 및 프로그래밍에 대한 글이며, 땅을 바라보는 두개의 적외선 센서 존재 등에 관한 글입니다.
